В России разработали навигацию для дронов в экстремальных условиях
Российские разработчики из Передовой инженерной школы Южного федерального университета (ПИШ ЮФУ) создали корреляционно-экстремальную навигационную систему для беспилотников. Об этом пишут «Известия».
«Новая разработка представляет собой систему навигации, основанную на сопоставлении изображений как с видимого диапазона обычных камер, так и с камер инфракрасного диапазона с эталонными электронными картами, загруженными на борт. Это позволяет полноценно получать навигационные решения в условиях отсутствия сигналов от спутников», — рассказал руководитель лаборатории проектирования бортовых систем робототехнических комплексов ПИШ ЮФУ Владислав Хворост.
Отмечается, что различные модификации позволят дрону ориентироваться на местности даже в ночное время и при любых погодных условиях. Аппарат будет предназначен, в частности, для тяжелых погодных условий, где сигнала спутников нет или он нестабилен.
Проект реализуется в партнерстве с Институтом проблем управления РАН и в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы», уточнили в ЮФУ. Система связи беспилотника, инерциальная навигационная система, которая установлена на борту — российские. Остальные комплектующие производятся в дружественных странах.
Специалист пояснил, что в будущем разработчики намерены значительно увеличить автономность навигационной системы дронов благодаря внедрению еще одного типа изображений — радиоизображения. Это позволит создать навигационный комплекс, устойчивый к любым внешним условиям. Туман, снег, дождь и время суток больше не будут влиять на качество радиолокационной картинки.
«Сейчас мы готовим заявки на проекты, связанные с беспилотными авиационными системами: решения задач по обнаружению, сопровождению целей группами, роем беспилотных летательных аппаратов с использованием искусственного интеллекта», — отметил руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ Михаил Медведев.
Он отметил, что разработчики также делают упор на условия без связи, без навигации, на системы технического зрения и ИИ.
