В России разработали ИИ для сверхточной посадки дронов
Молодежная команда представила алгоритм на основе искусственного интеллекта, позволяющий автономно сажать беспилотные летательные аппараты на подготовленную площадку с точностью до сантиметра. Система самостоятельно определяет положение и ориентацию дрона, корректирует траекторию снижения и обеспечивает безопасную посадку — оператору остается лишь подтвердить запуск процедуры. Об этом пишут «Известия».
Аппаратно-программный комплекс построен на базе доступных компонентов, включая Raspberry Pi 4 Model B, камеру, лидар и полетный контроллер. В основе системы — алгоритмы компьютерного зрения с использованием библиотеки OpenCV. Она распознает визуальные маркеры (ArUco markers и AprilTag), вычисляет координаты относительно дрона и передает данные через протокол MAVLink для точного управления снижением. Погрешность определения ориентации не превышает двух градусов.
По словам разработчиков, им удалось достичь сантиметровой точности, при этом сопоставимых коммерческих решений на рынке нет. В планах — внедрение распознавания инфракрасных меток и повышение устойчивости системы к сложным условиям освещения.
«После обнаружения маркера система вычисляет его координаты относительно дрона и расстояние до него, которое может достигать нескольких десятков метров. Полученные данные передаются через протокол MAVLink, что позволяет точно управлять снижением аппарата», — пояснил руководитель команды Ярослав Харитонов.
